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ACS2

Der PRO-BOT erkennt nun, ob sich ein Hindernis direkt davor befindet. Dann hält er an und fragt, was er tun soll (LCD).

Wenn ein Hindernis nur links erkannt wird, dann weicht der PRO-BOT nach rechts aus.

Wenn ein Hindernis nur rechts erkannt wird, dann weicht der PRO-BOT nach links aus.

 

Leider reagieren die beiden Seiten unterschiedlich empfindlich... eventuell kann man das noch über eine Kalibrierung korrigieren. Beim ASURO kann man z.B. empirisch ermittelte Abweichungen der Sensoren in die Kalibrierdatei myasuro.h eintragen.

Externer Link www.roboternetz.de

Hier nun der Programmcode ACS2:

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Letzte Änderung:
February 19. 2018 18:07:56
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