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ACS

Der PRO-BOT128 hat eine Automatische Kollisionserkennung (ACS), die sauber Gegenstände / Hindernisse erkennt.

Die Empfindlichkeit lässt sich bequem einstellen:

ACS_Init(1) ist die geringste Empfindlichkeit mit ca. 5 - 10 cm Erkennungs-Distanz

Bei meinem eigenen PRO-BOT reicht diese Empfindlichkeit aus, um (weiße)  Hindernisse gut zu erkennen. Eine Erhöhung des Parameters von ACS_Init() auf 2 oder 3 führt meist schon dazu, dass immer ein Hindernis erkannt wird (also wahrscheinlich die Reflexion des Bodens), obwohl kein Hindernis vorhanden ist. Die Empfindlichkeit muss man empirisch ermitteln - z.B. mit dem folgenden Programm:


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Letzte Änderung:
July 18. 2018 15:51:31
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